8月19日，宇树科技作为A股“人形机器人第一股”正式上市。业内认为这是中国具身智能产业发展的一个重要节点。过去几年，中国企业凭借制造业和供应链优势，快速推动机器人本体走向量产。随着机器人产业进入下一阶段，行业竞争焦点正在从“量产机器人”，转向“让机器人真正具备智能”。
复旦大学可信具身智能研究院副院长吴祖煊表示，中国具身智能目前股票配资平台的全球竞争格局可以概括为“本体稍稍领先、大脑基本同步”。他认为，中国具身智能最大的优势来自供应链和应用场景，而未来突破的关键在于让本体和大脑形成快速联动迭代，推动机器人实现跨本体、跨场景、跨任务的泛化能力。
宇树科技在人形机器人本体方面表现出色，运动控制也做得特别好，能够带动整个具身智能行业进一步发展。希望有更多机器人本体能够与模型形成联动迭代，逐步推动具身智能迎来自己的“GPT时刻”。
中国具身智能在全球竞争中的优势主要体现在供应链和产业链上。中国能够在短时间内找到所需零部件，并且制造业发达，能够迅速实现量产并通过大规模订单不断改进产品。大脑方面，国内很多机器人大脑公司与国外企业相比处于相对同步的水平。短板则主要在算力方面，特别是训练算力。
人形机器人之所以被广泛研究，是因为现有的大量基础设施是为人设计的。将机器人做成类似人类的形态，可以让它们更好地融入现有社会环境。但并不是所有任务都需要人形机器人，在特定场景中，其他形态的机器人可能更加合适。例如，在工厂中，机械臂可以完成复杂任务；在危险环境中，轮式机器人可能更为适用。
近年来，灵巧手越来越受到关注，因为传统夹爪的自由度较低，无法完成一些精细操作。随着具身智能的发展，灵巧手被视为机器人完成灵巧任务的必备硬件。目前，国产灵巧手产品越来越多，性能也在不断提升。
具身智能大模型和大语言模型有一定的相似之处，都需要大量的数据来训练。中国拥有丰富的制造厂和应用场景，有助于收集真实数据。但真机数据的收集难度和成本较高，需要通过多种数据来源共同训练。
目前，具身智能还处于早期阶段，尚未迎来“GPT时刻”。核心原因在于数据难以规模化增长，以及模型在真实环境中的交互问题仍需探索。评估具身智能模型的智能水平，最终要看它能否完成真实任务。现阶段，仿真评测具有一定参考价值，但能否完全迁移到真机仍然存在问题。
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